多传感器融合定位 - 带源码课件

发布时间：2024-12-08

发布者：

繁星宝

文件大小：共计37个文件，合计:4.97 GB

资源金币：4.99 金币

资源来源：夸克网盘

资源状态：【实时检测】链接有效

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资源介绍

本资源是一份关于多传感器融合定位的详细课件，包含了从基础理论到实际应用的全方位内容。课件以视频形式展现，覆盖了3D激光里程计、点云地图构建、惯性导航原理、融合方法、传感器时空标定等多个关键主题。通过KITTI数据集的原理实现、边缘化原理、预积分模型推导等内容，深入讲解了多传感器融合定位技术的各个环节。此外，还包括了滤波器的基本原理、IMU误差分析及处理、惯性导航解算方法等实用技术。每个章节都有对应的视频讲解和作业，适合从事相关领域研究或应用的开发者学习使用。资源存储于夸克网盘，方便快捷地获取。

资源目录结构(只展示部分的文件和文件夹，以下文件快照生成于2024-12-08)

资源投诉

多传感器融合定位 - 带源码课件175.44 MB

第一章_3D激光里程计

第6节_LeAM-LOAM代码讲解

第5节_LOAM代码讲解

第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解

第3节_里程计方案及代码讲解

第节_课程导读

第4节_数据集及其精度评价方法

第7节_作业

第二章_点云地图构建及基于地图的定位

第2节_回环检测及代码实现

第3节_后端优化与点云地图构建

第节_内容回顾

第4节_基于点云地图的定位

第5节_作业代码讲解

第三章_惯性导航原理及误差分析

第节惯性技术简介

第5节惯性导航解算方法

第4节 IMU温补

第2节 IMU误差分析及处理

第6节惯性导航误差模型

第3节内参标定

第7节作业

第四章_基于滤波的融合方法

第4节基于KITTI数据集的融合实现

第3节基于滤波器的融合实现

第2节滤波器基本原理

第节概率基础知识

第5节作业

第六章_基于图优化的融合方法

第4节融合编码器的优化方案

第3节典型方案介绍

第2节预积分模型推导

第节基于预积分的融合方案流程

第5节作业

第五章_基于滤波的融合方法进阶

第2节组合导航的常见现象解释

第节融合编码器和融合约束的滤波方法

第3节融合磁力计和融合点云特征的滤波方法

第4节作业及代码

第八章_传感器时空标定175.44 MB

传感器时空标定.mp4175.44 MB

第七章_基于图优化的地图定位

第4节 LIO-mapping

第节流程介绍

第3节基于KITTI的原理实现

第5节作业

第2节边缘化原理及应用

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