【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件

发布时间：2024-11-16

发布者：

浮光客

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资源介绍

【深蓝学院】多传感器融合定位课程，带源码课件，全面深入地讲解了多传感器融合定位的技术和应用。课程内容涵盖了从3D激光里程计、点云地图构建及基于地图的定位，到基于滤波和图优化的融合方法，以及惯性导航原理及误差分析等多个方面。课件包含丰富的视频教程、PDF文档以及代码实例，如LOAM和LAM-LOAM代码讲解，帮助学员更好地理解和掌握多传感器融合定位技术。此外，课程还提供了数据集及其精度评价方法、传感器时空标定等高级内容，以及课后作业和讲评，助力学员巩固所学知识。

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资源投诉

【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件399.10 MB

第五章_基于滤波的融合方法进阶1.85 MB

第4节作业及代码

第2节组合导航的常见现象解释

第节融合编码器和融合约束的滤波方法

第3节融合磁力计和融合点云特征的滤波方法

多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf1.85 MB

第八章_传感器时空标定176.58 MB

传感器时空标定.mp4175.44 MB

大作业.jpg67.86 KB

多传感器融合定位-第8章.pdf1.07 MB

第六章_基于图优化的融合方法1.88 MB

第节基于预积分的融合方案流程

第4节融合编码器的优化方案

第3节典型方案介绍

第5节作业

第2节预积分模型推导

多传感器融合定位-L6.pdf1.88 MB

第四章_基于滤波的融合方法3.37 MB

第5节作业

第4节基于KITTI数据集的融合实现

第2节滤波器基本原理

第3节基于滤波器的融合实现

第节概率基础知识

多传感器融合定位-第4章.pdf3.37 MB

第一章_3D激光里程计

第7节_作业

第4节_数据集及其精度评价方法

第5节_LOAM代码讲解

第6节_LeAM-LOAM代码讲解

第节_课程导读

第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解

第3节_里程计方案及代码讲解

第二章_点云地图构建及基于地图的定位2.07 MB

第5节_作业代码讲解

第2节_回环检测及代码实现

第3节_后端优化与点云地图构建

第4节_基于点云地图的定位

第节_内容回顾

多传感器融合定位-第2章.pdf2.07 MB

第七章_基于图优化的地图定位6.40 MB

第4节 LIO-mapping

第节流程介绍

第2节边缘化原理及应用

第3节基于KITTI的原理实现

第5节作业

多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf6.40 MB

第三章_惯性导航原理及误差分析2.95 MB

第7节作业

第2节 IMU误差分析及处理

第节惯性技术简介

第3节内参标定

第5节惯性导航解算方法

第4节 IMU温补

第6节惯性导航误差模型

多传感器融合定位-第3章.pdf2.95 MB

课件.exe204.00 MB

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