移动机器人运动规划 - 带源码课件

发布时间：2024-12-08

发布者：

紫陌侠客

文件大小：共计25个文件，合计:3.94 GB

资源金币：4.99 金币

资源来源：夸克网盘

资源状态：【实时检测】链接有效

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资源介绍

本资源是一套关于移动机器人运动规划的完整课件，包含源码，适用于机器人技术爱好者和相关专业学生。课程从导论开始，系统介绍了移动机器人运动规划的基础知识和方法，包括基于搜索的路径规划、动力学约束下的运动规划、集群机器人运动规划等内容。课件中不仅有理论讲解，还提供了丰富的视频实践演示，如基于采样的规划算法、最优轨迹生成、模型预测控制等。此外，还包括了动力学概念简介、状态栅格搜索算法、混合Aar算法等深入主题的讲解。每个章节后都有对应的作业和视频讲解，帮助学习者巩固知识。所有资源均存储在夸克网盘，方便下载和分享。

资源目录结构(只展示部分的文件和文件夹，以下文件快照生成于2024-12-08)

资源投诉

移动机器人运动规划 - 带源码课件3.94 GB

第2章基于搜索的路径规划322.74 MB

2任务3JPS算法.mp480.68 MB

2任务-2图搜索基础.mp483.25 MB

2任务4实践演示与作业.mp410.32 MB

2任务2Dijstra和Astar算法.mp4148.49 MB

第7章集群机器人运动规划448.46 MB

规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4153.17 MB

值迭代和实时动态规划.mp461.83 MB

最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4233.46 MB

第4章动力学约束下的运动规划576.64 MB

4任务3两点边界最优控制问题.mp4177.99 MB

4任务5动力学约束RRTstar算法.mp454.95 MB

4任务2状态栅格搜索算法.mp4195.45 MB

4任务4混合Astar算法.mp492.89 MB

4任务-2动力学概念简介.mp455.37 MB

第8章移动机器人局部规划：经典框架及案例438.78 MB

第八章中.mp4116.15 MB

第八章上.mp4187.97 MB

第八章下.mp4134.66 MB

第6章模型预测控制与运动规划520.44 MB

作业.mp466.86 MB

轨迹优化.mp4453.58 MB

第章导论943.55 MB

任务3常用地图结构与基础知识.mp480.41 MB

任务4实践演示.mp4460.74 MB

任务-2课程总体介绍.mp4215.50 MB

任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4186.90 MB

第3章基于采样的规划算法325.41 MB

3任务-2概率路线图算法.mp4160.97 MB

3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4164.45 MB

第5章最优轨迹生成456.52 MB

MinimumSnap2.mp4243.58 MB

MinimumSnap.mp4212.94 MB

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