【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件

发布时间：2025-04-09

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红颜薄命

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【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件175.44 MB

第四章_基于滤波的融合方法

第3节基于滤波器的融合实现

第节概率基础知识

第4节基于KITTI数据集的融合实现

第2节滤波器基本原理

第5节作业

第七章_基于图优化的地图定位

第4节 LIO-mapping

第2节边缘化原理及应用

第3节基于KITTI的原理实现

第节流程介绍

第5节作业

第一章_3D激光里程计

第5节_LOAM代码讲解

第节_课程导读

第6节_LeAM-LOAM代码讲解

第4节_数据集及其精度评价方法

第3节_里程计方案及代码讲解

第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解

第7节_作业

第二章_点云地图构建及基于地图的定位

第3节_后端优化与点云地图构建

第2节_回环检测及代码实现

第节_内容回顾

第5节_作业代码讲解

第4节_基于点云地图的定位

第六章_基于图优化的融合方法

第2节预积分模型推导

第3节典型方案介绍

第4节融合编码器的优化方案

第节基于预积分的融合方案流程

第5节作业

第五章_基于滤波的融合方法进阶

第节融合编码器和融合约束的滤波方法

第2节组合导航的常见现象解释

第3节融合磁力计和融合点云特征的滤波方法

第4节作业及代码

第三章_惯性导航原理及误差分析

第4节 IMU温补

第2节 IMU误差分析及处理

第5节惯性导航解算方法

第6节惯性导航误差模型

第3节内参标定

第节惯性技术简介

第7节作业

第八章_传感器时空标定175.44 MB

传感器时空标定.mp4175.44 MB

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