机器人学中的状态估计 - 带源码课件

发布时间：2024-12-08

发布者：

晓风残月

文件大小：共计41个文件，合计:10.78 GB

资源金币：4.99 金币

资源来源：夸克网盘

资源状态：【实时检测】链接有效

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资源介绍

本资源是一套详尽的机器人学中的状态估计课件，包含源码，适用于深入研究机器人状态估计领域的学者和工程师。课件内容从基础的概述与知识开始，逐步深入讲解了线性高斯系统、非线性高斯系统的状态估计问题，以及位姿和点的估计问题。此外，课件还涉及了矩阵李群、三维几何学基础、偏差、匹配和外点等关键概念。配套的视频章节包括AVC最优化的质量和大小，以及不同章节的视频内容，便于读者更直观地理解和学习。所有资源均存储在夸克网盘中，方便快捷地获取。

资源目录结构(只展示部分的文件和文件夹，以下文件快照生成于2024-12-08)

资源投诉

机器人学中的状态估计 - 带源码课件10.65 GB

第章概述与基础知识961.20 MB

声音问题

第二节.mov196.87 MB

第一节改良版.mov63.26 MB

第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov84.43 MB

第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov49.10 MB

第一节.mov239.30 MB

第三节.mov328.23 MB

第2章线性高斯系统的状态估计问题1.23 GB

第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov95.64 MB

第一节.mov476.35 MB

第二节.mov345.59 MB

第三节.mov171.15 MB

第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov46.16 MB

第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov125.93 MB

第8章位姿和点的估计问题1.38 GB

8- [AVC 最优化的质量和大小].mov279.48 MB

8-.mov786.38 MB

8-2.mov275.85 MB

8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov68.97 MB

第6章矩阵李群2.44 GB

6-3.mov472.46 MB

6- [AVC 最优化的质量和大小].mov267.46 MB

6-.mov631.84 MB

6-2.mov699.81 MB

6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov143.88 MB

6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov279.21 MB

第7章位姿估计问题1.70 GB

7- [AVC 最优化的质量和大小].mov361.12 MB

7-2.mov312.21 MB

7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov142.96 MB

7-.mov929.33 MB

第5章三维几何学基础567.63 MB

03.mov48.12 MB

02.mov165.79 MB

0 [AVC 最优化的质量和大小].mov81.89 MB

0.mov271.83 MB

第4章偏差、匹配和外点744.02 MB

输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov65.93 MB

数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov96.41 MB

数据关联和外点.mov345.62 MB

输入和测量的偏差.mov236.06 MB

第3章非线性高斯系统的状态估计问题1.68 GB

加大声音版

第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov268.22 MB

第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov29.45 MB

第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov43.60 MB

第一节.mov173.59 MB

第二节.mov1.07 GB

第三节.mov110.69 MB

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