零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件

发布时间：2024-12-08

发布者：

秋菊墨侠

文件大小：共计131个文件，合计:4.30 GB

资源金币：4.99 金币

资源来源：夸克网盘

资源状态：【实时检测】链接有效

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资源介绍

《零基础玩转机器人操作系统ROS》是一套全面的教学资源，包含带源码的课件和丰富的视频教程。内容从基础的Lu命令和Pyh基础开始，逐步深入到ROS（Rb Ora Sym）的各个方面，如图形化UI开发、T通讯、Srv通讯、ROS驱动开发等。教程还包括了ROS的消息、服务、话题等高级功能的详细讲解，以及使用PyQ进行图形化界面设计的实践操作。此外，资源中还有关于ROS的虚拟机安装、开发工具的使用、串口通信等实用内容，非常适合机器人爱好者或工程师学习使用。

本套资源适用于零基础的学习者，逐步引导学习者在ROS开发环境中搭建、配置和开发机器人应用程序。每个知识点都有详细的视频讲解，让学习者在实践中掌握ROS的核心技术和应用方法。

资源目录结构(只展示部分的文件和文件夹，以下文件快照生成于2024-12-08)

资源投诉

零基础玩转机器人操作系统ROS - 带源码课件19.76 MB

视频-机器人操作系统ROS15.91 MB

day0_linux常用命令

day05_图形化和串口通信

day04_pyqt图形化UI开发

day08_Topic通讯

day0_Service通讯

day06_上下位机串口通信

day09_ROS驱动开发

day02_python基础速成

day07_ROS机器人操作系统入门

day03_python基础速成

虚拟机安装.mp415.91 MB

资料-机器人操作系统ROS.7z3.85 MB

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