自动驾驶控制与规划 - 带源码课件

发布时间：2024-12-08

发布者：

韶华才俊

文件大小：共计44个文件，合计:1.51 GB

资源金币：4.99 金币

资源来源：夸克网盘

资源状态：【实时检测】链接有效

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资源介绍

《自动驾驶控制与规划 - 带源码课件》是一套详尽的自动驾驶课程资源，涵盖从自动驾驶规划控制概况到具体的车辆控制算法。课程内容包含视频教学、理论讲解以及作业实践，带源码课件让学习者可以深入理解并实践自动驾驶控制与规划的核心技术。视频文件包括但不限于车辆轨迹追踪的优化控制、路径规划、决策规划等多个方面，并提供了实践作业效果展示，帮助学习者更好地掌握知识要点。此外，还包含课程答疑视频，为学习过程中的疑问提供解答。资源存储在夸克网盘中，方便快捷地获取。

资源目录结构(只展示部分的文件和文件夹，以下文件快照生成于2024-12-08)

资源投诉

自动驾驶控制与规划 - 带源码课件1.50 GB

08第八章路径规划219.84 MB

5 在线答疑_ev.mp4104.28 MB

2.Dijkstra _ev.mp431.07 MB

.路径规划的任务以及问题_ev.mp48.67 MB

4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp430.60 MB

3. A star_ev.mp445.22 MB

05第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划235.54 MB

.什么是MPC_ev.mp432.72 MB

3.车辆运动模型构建_ev.mp443.77 MB

4.目标函数构建_ev.mp428.71 MB

5.不等式约束和松弛因子_ev.mp416.36 MB

6.主流求解器及MPC加速_ev.mp415.74 MB

第二次答疑_ev.mp453.05 MB

2.MPC控制器_ev.mp445.19 MB

04第四章车辆轨迹追踪的优化控制159.31 MB

6.总结与对比_ev.mp410.56 MB

3.离散化_ev.mp410.17 MB

5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp424.53 MB

4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp421.85 MB

.lateral dynamic model_ev.mp443.61 MB

2.linear optimal control_ev.mp448.58 MB

06第六章动作规划134.15 MB

作业

第一节动作规划的任务以其基本概念_ev.mp441.22 MB

第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp435.30 MB

第三节 Lattice planner_ev.mp457.63 MB

07第七章决策规划111.58 MB

.决策任务的规划以其问题_ev.mp414.84 MB

2.基于有限状态机的决策规划()_ev.mp415.80 MB

4.基于部分客观的Markov决策过程_ev.mp420.29 MB

3.行为树的决策规划方法_ev.mp419.21 MB

6.总结_ev.mp46.71 MB

4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp47.85 MB

5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp411.11 MB

2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp415.78 MB

0第一章自动驾驶规划控制概况167.52 MB

第3节规划控制的基本组成_ev.mp438.49 MB

第节什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp468.99 MB

第4节课程结构-控制、规划_ev.mp413.01 MB

第2节无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp447.04 MB

02第二章车辆纵向控制217.11 MB

作业

2.4_ev.mp415.61 MB

2._ev.mp464.04 MB

2.2_ev.mp4118.05 MB

2.3_ev.mp419.41 MB

03第三章车辆横向控制252.67 MB

3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp464.53 MB

第一次答疑_ev.mp494.80 MB

.lateral vehicle dynamics_ev.mp439.30 MB

2.modern control_ev.mp454.04 MB

开课仪式_ev.mp442.78 MB

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