视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件

发布时间：2024-12-08

发布者：

暮色四合

文件大小：共计8个文件，合计:9.53 GB

资源金币：4.99 金币

资源来源：夸克网盘

资源状态：【实时检测】链接有效

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资源介绍

《视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件》是一套深入浅出的教程，专为对视觉同步定位与地图构建（SLAM）感兴趣的学者和工程师设计。本资源包含了从预备知识到高级话题的全面讲解，如三维空间刚体运动、李群与李代数、相机模型与非线性优化等。教程中的视频内容丰富，包括特征点法视觉里程计、回环检测以及后端优化的实践讲解。每讲都有详细的视频教程，让您能够更好地理解并动手实践SLAM技术。所有课件均附带源码，方便您边学边练，加深理解。资源存储在夸克网盘，方便下载与学习。

资源目录结构(只展示部分的文件和文件夹，以下文件快照生成于2024-12-08)

资源投诉

视觉SLAM理论与实践 - 带源码课件9.53 GB

第2讲：三维空间刚体运动.mp4984.45 MB

第3讲：李群与李代数.mp4707.56 MB

第8讲【视频】回环检测.mp41.10 GB

第4讲：相机模型与非线性优化.mp41.66 GB

第讲：预备知识.mp4860.07 MB

第5讲：特征点法视觉里程计.mp41.58 GB

第6讲后端优化.mp4375.58 MB

第7讲后端优化.mp42.33 GB

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