视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

发布时间：2024-12-08

发布者：

清风墨侠

文件大小：共计14个文件，合计:7.73 GB

资源金币：4.99 金币

资源来源：夸克网盘

资源状态：【实时检测】链接有效

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资源介绍

《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》是一份专为想要深入学习视觉同步定位与建图（SLAM）技术的开发者准备的课件资源。本资源不仅包含理论讲解，还提供了源码，让你能够边学边实践。从IMU传感器的基础知识，到滑动窗口算法的详细理论，再到视觉前端和VINS系统的构建，每个环节都有详细的视频教程和代码实践。通过这份课件，你将逐步掌握如何从零开始手写VIO算法，并在实践中提高你的理解与应用能力。资源存储在夸克网盘，方便快捷，随时可学。

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资源目录结构(只展示部分的文件和文件夹，以下文件快照生成于2024-12-08)

资源投诉

视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件7.73 GB

第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性1.19 GB

任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv555.18 MB

任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv667.69 MB

第6节视觉前端1.02 GB

任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv727.79 MB

任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv315.04 MB

第7节 VINS系统构建1.11 GB

任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv619.81 MB

任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv521.06 MB

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合1.54 GB

任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv749.57 MB

任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv822.56 MB

第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器952.65 MB

任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv334.53 MB

任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv618.12 MB

第2节 IMU传感器1.04 GB

任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv658.52 MB

任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv402.16 MB

第节概述与课程介绍919.00 MB

任务-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv548.86 MB

任务-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv370.14 MB

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