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精通ROS机器人编程（原书第2版）.epub

发布时间：2024-11-17
发布者：竹影摇曳
文件大小：共计1个文件，合计:579.57 KB
资源金币：4.99 金币
资源来源：阿里网盘
资源状态： 【实时检测】 链接有效
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资源介绍

《精通ROS机器人编程（原书第2版）》是一本深入浅出地介绍ROS（机器人操作系统）编程的书籍。全书系统地讲解了ROS的基本概念、架构以及编程方法，旨在帮助读者快速掌握ROS的使用，进而能够开发出复杂的机器人应用程序。书中不仅涵盖了ROS的核心功能，如节点管理、话题、服务、行动者等，还涉及了机器人感知、决策与规划、控制以及仿真等方面的内容。无论是机器人爱好者还是专业人士，都可以从这本书中获益良多，它无疑是ROS学习者的宝贵资料。

本书的第二版在保留原有内容的基础上，更新了ROS的最新特性，增加了更多实用的案例和练习，帮助读者更好地理解和应用ROS。通过学习本书，读者能够构建出具有实际功能的机器人系统，并在实践中不断提升自己的技能。

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