智能机器人开发的神兵利器ROS

发布时间：2024-11-17

发布者：

逸趣琴客

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资源介绍

ROS（Rb Ora Sym）是机器人开发领域的强大工具，被誉为智能机器人开发的‘神兵利器’。本资源集合深入浅出地介绍了ROS的基本概念、发展历程以及在实际应用中的强大功能。内容涵盖了从ROS的过去、现在和未来，到如何从零开始创建机器人模型，以及ROS机械臂的开发和仿真环境搭建。详细讲解了MvI!——ROS机械臂开发中的主角，包括其编程控制和运动控制中的‘潜规则’。此外，还有ROS在机器视觉和工业应用中的关键点，以及如何设计一款基于ROS的机械臂控制系统，实现‘手眼’结合完成物体抓取应用。资源包括视频教程、课件和实用工具，适合机器人爱好者、开发者和研究人员学习和实践。

资源目录结构(只展示部分的文件和文件夹，以下文件快照生成于2024-11-17)

资源投诉

智能机器人开发的神兵利器ROS4.52 GB

第节基于ROS设计一款机械臂控制系统283.03 MB

基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4280.46 MB

课件_ROS机械臂开发_.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf2.57 MB

第2节 ROS—机器人开发的神兵利器219.44 MB

ROS—机器人开发的神兵利器.mp4215.85 MB

【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf3.59 MB

第0节针对工业应用的ROS-I又是什么537.30 MB

针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4534.15 MB

【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf3.15 MB

第05节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂315.14 MB

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4312.73 MB

【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf2.41 MB

第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!550.67 MB

ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4547.35 MB

课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf3.32 MB

第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用573.65 MB

“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4570.84 MB

【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf2.81 MB

第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”417.03 MB

MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4414.56 MB

【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf2.46 MB

第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制832.80 MB

6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4829.98 MB

【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf2.83 MB

第03节如何从零创建一个机器人模型369.63 MB

【资料】如何从零创建一个机器人模型

如何从零创建一个机器人模型.mp4366.73 MB

【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf2.90 MB

第08节 ROS机器视觉应用中的关键点533.96 MB

任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 - Google Chrome 209_4_9 0_44_58.mp4531.57 MB

【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf2.39 MB

第02节风靡机器人圈的ROS到底是什么

第0节 ROS的过去、现在和未来

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