探索多旋翼飞行器的奥秘，北京航空航天大学倾力打造的《多旋翼飞行器设计与控制》课程，为您全面揭秘这一领域的核心技术和应用前景。本资源包含了一系列详尽的课程内容，从基础理论到实践应用，全方位满足您的学习需求。
课程涵盖了从第1讲至第15讲的内容，包括但不限于以下精彩课题：
- 设计与控制基础：介绍多旋翼飞行器的基本概念、技术发展历史以及操控和评价方法。
- 结构设计与动力系统：深入解析多旋翼的布局设计、结构设计、动力系统模型以及性能计算。
- 传感器与导航系统：探讨三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、气压计、超声波测距仪、二维激光测距仪和全球定位系统等传感器的应用。
- 控制策略与算法：详细讲解多旋翼底层控制框架、模型化简、卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、多速率卡尔曼滤波器等核心控制算法。
- 稳定性与可控性：从稳定性定义、判据到可控性基本概念，全面分析多旋翼飞行器的稳定性与可控性。
- 姿态与位置估计：介绍姿态估计、位置估计、速度估计和障碍估计的方法，为精准控制提供支持。
- 控制分配与电机控制：探讨控制分配、姿态控制、位置控制以及电机控制等关键技术的实现。
- 安全与失效保护：分析安全问题、健康评估、失效保护以及安全决策实现的策略。
此外，课程还特别设置了新技术展望、需求和技术创新方向、机遇和挑战以及风险和建议等内容，帮助您把握行业发展趋势，拓展思维视野。
《多旋翼飞行器设计与控制》课程，是您深入理解多旋翼飞行器设计与控制的绝佳选择，无论您是航空爱好者还是专业人士，都能从中获得宝贵的知识和技能。加入我们，开启您的飞行器设计与控制之旅吧！
